Hay varias formas para realizar esto, existen muchos programas también, otras tantas extensiones para navegadores, etc. pero a muchos no se les hace muy sencillo todo eso. Pensando en todos encontré un método muy sencillo, espero sea de ayuda y a continuación detallo, se realiza directamente desde la web :
- Ingresas normalmente al vídeo que quieres ver en you tube
- Una vez que esta cargado vas a la barra de direcciones y despues del www ingresas ss
o sea te quedaría algo así "www.ssyoutube.com/direccion del video"
- Se abre una pagina nueva que tomara un momento en cargar, te mostrara el video y al costado derecho las posibles resoluciones y formatos en los que esta diponible para descargar
- Eliges una y se descarga como si descargaras un archivo de alguna pagina
- Una vez finalizado lo abres y tienes tu vídeo para ver desde donde quieras
